Ne renoncez pas votre résidence. Si vous avez du partir pour des raisons de Santé, que vous pouvez tout prouver et que vous entrez dans les critères, rien ne vous empêche de vous défendre, la perte n'est pas automatique.
Il faut un motif légitime et pas en inventer un qui n'est pas valable, au risque de se faire interdire de territoire et également sa propre conscience.
https://www.canada.ca/fr/immigration-refugies-citoyennete/services/nouveaux-immigrants/carte-rp/comprendre-statut-rp.html
Et j'aurai appelé l'IRCC pour expliquer ma situation que vous aurez au préalable préparée.
Bonne chance.
NB: Aucune idée si c'est un motif recevable que s'occuper des Grands-Parents vu qu'il y a sans doute des ascendants à Vous.
Le lien est reconnu dans d'autres procédures alors pourquoi pas...